Fondata nel 1534 da Ignazio di Loyola, la Compagnia fece voto di porsi agli ordini del papa, che ne approvò l’esistenza con la bolla “Regimini militantis ecclesiae” (27 settembre 1540).
Espulso da vari paesi europei nella seconda metà del XVIII secolo, l’ordine venne soppresso e dissolto da Clemente XIV nel 1773 (la Compagnia sopravvisse però nei territori cattolici di Russia); salvo poi essere ricostituito da papa Pio VII nel 1814.

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